キャンプ場に宿泊する際に、テント無しで寝袋のみは許可されていますか？
未成年であり、キャンプ場でキャンプする場合、警察に補導されたりするのでしょうか？
利用可能かどうか？はキャンプ場次第
テントが無いから、キャンプ出来ないことはありませんが、目的のキャンプ場が未成年や１８歳未満だけでも利用可能かどうか？はキャンプ場次第です。
青少年保護育成条例によりキャンプや天体観測など許可されてる自治体だとキャンプ場内でキャンプをしていて補導されることは無いでしょう。
つまり、キャンプする場所の自治条例次第です。
例えば、自治条例で１８歳未満のみでのキャンプや天体観測などの健全な教育育成に必要だと認められてる自治体（都道府県）。
予約不要な無料キャンプ場でキャンプや天体観測をしてる分には補導対象にはならないというわけです。（注意点は住んでる場所ではなく目的のキャンプ地などの都道府県）
断るキャンプ場は少なくないので要確認を、全国的に18歳未満の深夜外出(宿泊含む)を禁止する条例が施行されています。
